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基于激光+超聲波識別及物聯網關鍵技術的全自動垃圾吊
發布日期：2015-11-19 08:27:00
來源：河南衛華重型機械股份有限公司
我《基于激光+超聲波識別及物聯網關鍵技術的全自動垃圾吊》項目獲河南省科技進步二等獎
??????? 近期，我申報的《基于激光+超聲波識別及物聯網關鍵技術的全自動垃圾吊》項目，通過形式審查、網絡評審、專業組評審及河南省科技進步獎評審委員會評審四個環節評審，被評定為2015年度河南省科技進步二等獎，實現了衛華在河南省科技進步獎獎項等級上的歷史突破。
????? 《基于激光+超聲波識別及物聯網關鍵技術的全自動垃圾吊》項目，綜合應用了激光+超聲波掃描的智能判斷、物聯網遠程監視及自診斷、機電一體化的鋼絲繩防纏繞、精確定位防搖擺控制、作業過程中優先級識別及流程設計等技術。通過綜合掃描、防搖擺精確定位、區域劃分和高度差控制的應用，使抓斗的三坐標運行精度誤差控制在±5mm范圍，抓斗搖擺幅度下降95%以上，實現了垃圾焚燒過程中物料識別、上下料、移料、混料等的全自動運行。
全自動垃圾吊的研發成功不僅提高了垃圾焚燒發電的效率和質量，還有效降低了垃圾吊操作工的勞動強度以及垃圾填埋和堆肥對環境的污染。
（文/聶福全 圖/趙鵬）
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